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Trazar una ruta de un punto a otro en Google maps y Android

Hoy vamos a ver como trazar una ruta de un punto a otro en un mapa de Google Maps pero implementado para aplicaciones moviles con Android, el resultado de esta implementacion es el que se mira en la imagen del post.. Teniendo nuestro mapa de google ya implementado simplemente obtendremos ambos puntos, tanto el destino como el origen y pintaremos la ruta para llegar desde el punto A hasta el punto B.