En este Articulo veremos el manejo y gestion de Puertos en C a traves de la Ram, los microcontroladores tienen terminales de entrada y salida que se encuentran divididas en puertos llamadas de forma alfabeticamente A,B,C,D, etc. cada puerto puede tener hasta 8 terminales de entrada/salida, todo el puerto puede ser considerado como entrada o salida, pero tambien cada terminal de un puerto puede ser manejada de forma individual para manipularlo como entrada o salida. En el lenguaje de programacion C se pueden manejar los puertos de 2 formas:
- Gestion de puertos en c A Traves de la RAM
- Gestion de puertos en c A Traves de las directivas del compilador
Nosotros nos Centraremos en la primera, realizaremos la gestion de puertos en c a traves de la Ram, para lo cual necesitaremos crear variables de apoyo y situarlas en una posicion especifica de la ram. Comenzemos…
Requerimientos:
- Conocimientos basicos de Que es un Microcontrolador
Desarrollo
La habilitacion como entrada o salida de un puerto o terminal se realiza mediante el registro TRISx (TRISA,TRISB,TRISC,etc) y la gestion del bus de datos se realiza mediante el registro PORTx(PORTA,PORTB,PORTC,etc). Cabe aclarar que para establecer un puerto o terminal como entrada o salida utilizando el registros TRISx:
- Establecemos 0 para Salida de datos
- Establecemos 1 para Entrada de datos
Ahora veremos a que posicion de memoria ram debe apuntar cada variable:
- TRISx
TRISA = 85
TRISB = 86
TRISC = 87
TRISD = 88
TRISE = 89
- PORTx
PORTA = 05
PORTB = 06
PORTC = 07
PORTD = 08
PORTE = 09
Los registros TRISx y PORTx se definen como byte y se definen en la posicion correspondiente de memoria, ejemplo:
| 1 2 3 4 | #BYTE TRISA = 0x85 #BYTE PORTA = 0X05 |
Una vez definidas estas variables podemos ahora controlar y configurar estos puertos y terminales:
| 1 2 3 4 5 | TRISA = 0xFF // en binario seria 11111111 esto es establecer las 8 terminales de entrada para el puerto A TRISB = 0x00 // en binario seria 00000000 esto es establecer las 8 terminales de salida para el puerto B TRISC = 0x0F // en binario seria 00001111 esto es establecer 4 terminales de salida y 4 de entrada en el puerto C |
- Escritura / Lectura en Puertos
| 1 2 3 4 | PORTC = 0x0A; // manda 00001010 por el puerto C valor = PORTA; // asigna el valor del puerto A a la variable valor |
Ahora, para trabajar los terminales de un puerto de forma individual existen algunas funciones:
| 1 2 3 4 5 6 | bit_clear(var,terminal); // Establece a 0 el terminal especificado de la variable especificada bit_set(var,terminal); // Establece a 1 el terminal especificado de la variable especificada bit_test(var,terminal); // Muestra el terminal especifico de la variable swap(var); // intercambia los 4 bits de mayor peso por los 4 bits de menor peso 11110000 -> 00001111 |
Ejemplos:
| 1 2 3 4 5 6 | bit_clear(PORTB,3); // mandamos un 0 a el terminal 3 del puerto B bit_set(TRISA,7); // Establecemos con un 1 al terminal 7 de TRISA lo que lo configura entrada bit_test(PORTA,0); // obtenemos el valor del pin 0 del puerto A swap(PORTC); // intercambia los 4 bits de mayor peso por los de menor peso del puerto C |
- Extra
Se puede crear tambien una variable para trabajar con terminales directamente:
#BIT nombre = posicion.bit
Ejemplo:
| 1 2 3 | #BIT RB4 = 0x06.4 //Recordando que puerto b es 0x06 solo agregamos . y el terminal que queremos asignar |
Ahora podemos trabajar con ese terminal de manera mas facil:
| 1 2 3 | RB4 = 0; |
Visto – Gestion de Puertos en C a Traves de la Ram – Tutorial
Bien explicado del libro «Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC» 2° edicion, pagina 61 y 62.
Ese libro no sabe explicar bien, y ojala saquen una tercera edición mas detallada.
Hola Jorge,
Asi es, hay que leerlo un par de veces para entenderlo, gracias por comentar.
Saludos!
Hola, que buena información. ¿Esto funciona para cualquier compilador?
Asi es amigo.
Saludos!
Hola que tal… yo tengo algunas dudas tecnicas con relacion a comunicacion pic – pc via usb, >>!!No pretendo el plagio de ninguna manera!!<< pero si necesito ayuda… estoy programando en mikrobasic un pic18f4550 y en la simulacion todo bien sin embargo fisicamente la pc no reconoce el dispositivo alguna idea o recomendacion?? Porcierto utilizo MasterProg (nunca falla XD)